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如果有人未经你同意使用你的身份证注册公司，这可能涉及到你的身份盗用问题，需要谨慎处理。以下是一些建议。
1、立即报警并向相关部门报告此事，如工商局、税务部门等，解释情况并请求他们进行调查，同时提供所有相关的证据和信息。
2、联系该注册公司，要求他们立即停止使用你的身份证信息，并要求他们提供注册时的相关文件和信息，以便你进一步了解情况并采取措施。
3、如果你的身份证已经被用于注册公司并且你并未授权他人使用，你可以通过法律途径解决问题，寻求法律援助，起诉那些未经你同意使用你身份证的人。
4、为了防止类似的事情再次发生，你应该妥善保管好自己的身份证，避免遗失或被盗，提高个人信息保护意识，不轻易泄露个人信息。
建议仅供参考，具体操作需要根据实际情况和法律法规进行，如果面临困难，建议寻求专业律师的帮助。